Yazar "Malgaca, Levent" seçeneğine göre listele

Listeleniyor 1 - 4 / 4
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Analysis of an actively controlled composite box manipulator without external actuator
    (Sage Publications Ltd, 2024) Lok, Sefika, I; Malgaca, Levent; Uyar, Mehmet
    This study focuses on active vibration control for a single-link composite box manipulator by using a single actuator for driving and control actions. Model extraction and system identification techniques are studied to obtain mathematical models of the manipulator. The state space model is extracted from the finite element model using modal analysis conducted in ANSYS, while the system identification approach is an experimental modeling method using the input and output signals of the system. The input signals are defined as triangular and trapezoidal motion profiles, while the output signals are the acceleration signals of the manipulator. Proportional derivative and positive position feedback controllers are implemented on the obtained mathematical models to reduce residual vibrations. The simulation results are successfully verified by experiments, and uncontrolled/controlled results are evaluated with reduction rates.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Eşdeğer Kütle-Yay-Sönüm Elemanı Kullanılan Ankastre Kompozit Bir Kirişin Titreşim Analizi
    (2018) Yavuz, Şahin; Uyar, Mehmet; Malgaca, Levent; Karagülle, Hira
    Kompozit malzemeler hafif ve dayanıklı oldukları için manipülatör olarak endüstriyel yapılarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada, [0/90] oryantasyona sahip ankastre kompozit bir kirişin titreşim analizi çalışılmıştır. Yapının ucuna kütle eklenmiştir. Başlangıç koşulu olarak deplasman uç noktaya uygulanmış ve deneysel sistemin serbest titreşimi elde edilmiştir. Eksponansiyel sönüm bulunmuştur. Titreşim sinyalinin Hızlı Fourier dönüşümü kullanılarak doğal frekanslar hesaplanmıştır. Sistem ANSYS programında analiz edilmiş ve simülasyon sonuçları elde edilmiştir. Sönüm katsayısı, deneyden elde edilen eksponansiyel sönümden yararlanılarak hesaplanmıştır. Deneysel ya da simülasyondan elde edilen statik çökme, doğal frekans ve eksponansiyel sönüm kullanılarak sistemin eşdeğer kütle-yay-sönüm elemanı oluşturulmuştur. Eşdeğer kütle-yay-sönüm elemanı sonuçları Laplace dönüşüm metodu ile elde edilmiştir. Deneysel, simülasyon ve analitik sonuçlar uç noktanın farklı başlangıç yer değiştirme değerleri için karşılaştırılmıştır. Sonuçların uyumluluğu gözlemlenmiştir
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Experimental Active Vibration Control of a Highly Flexible Composite Manipulator with Acceleration Feedback
    (Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2022) Uyar, Mehmet; Malgaca, Levent; Lök, Ş.İpek; Can, Seda Vatan
    In this study, vibration control of a single-link flexible smart composite manipulator (FSCM) is experimentally studied. The experimental system includes a real-time data acquisition control card, accelerometer, amplifier, servo motor, and driver. The FSCM is an epoxy-glass composite manipulator with the piezoelectric actuator and has the orientation of [0/90] lay-up. Modal analysis is experimentally conducted to find the natural frequencies by applying a chirp signal to the piezoelectric actuator. Natural frequencies are found by taking the Fast Fourier Transform (FFT) in MATLAB. Triangular motion profiles are used to drive the FSCM. Motion parameters are found by utilizing the natural frequencies of the system for different deceleration times (tdec). with different deceleration times (tdec). Residual vibrations are suppressed by using PID control with acceleration feedback. The acceleration signals at the tip point are measured by utilizing the accelerometer. The controller gains are determined with the trial and error method. Experimental residual vibration results are presented for the active control. It is observed that the suppression of vibration amplitudes further increases with active control. © 2022, The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG.
  • Küçük Resim Yok
    Öğe
    Farklı Karakteristikli Piezoelektrik Algılayıcıların Dinamik Performanslarının Karşılaştırılması
    (2018) Malgaca, Levent; Uyar, Mehmet
    Günümüzde piezoelektrik malzemeler algılayıcı veya uyarıcı olarak mühendislik uygulamalarında sıklıkla kullanılmaktadır. En yaygın kullanılan piezoelektrik malzeme kurşun-zirkonyumtitanyum (PZT) piezo seramiktir. Piezo seramikler karakteristik özelliklerine göre yumuşak ve sert olarak iki ana sınıfa ayrılırlar ve PZT-2, PZT-4, PZT-5A, PZT-5H, PZT-8 olarak isimlendirilirler. Bu çalışmada, akıllı bir kirişte farklı karakteristikti piezoelektrik algılayıcının dinamik cevapları sonlu elemanlar yöntemi kullanılarak ANSYS/Workbench programında incelenmiştir. Akıllı kiriş, alüminyum kiriş ile bir piezoelektrik algılayıcı ve bir piezoelektrik uyarıcıdan oluşmuştur. Akıllı kirişte hem uç noktasına tekil kuvvet, hem uyarıcıya voltaj, darbe ve adım girdiler şeklinde uygulanmıştır. Algılayıcı ve yer değiştirme sinyalleri dinamik analiz yapılarak elde edilmiştir. Akıllı kirişin piezoelektrik algılayıcı konumu ve karakteristiğine göre farklı dinamik cevaplar verdiği gözlemlenmiştir.