Sensör Füzyonu Algoritmaları ile Açısal Konum Referans Sistemi Tasarımı

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorÖzkan, Oben
dc.date.accessioned2026-02-28T12:43:17Z
dc.date.available2026-02-28T12:43:17Z
dc.date.issued2019
dc.departmentBayburt Üniversitesi
dc.description.abstractBu makalede ataletsel sensörlerin işleyiş biçimi, modellenmesi ve bu sensörlerin çıktılarının sensör füzyonu ile birleştirilerek açısal konum referans sistemi tasarımı açıklanmıştır. Dış kaynaklardan bağımsız bir şekilde ölçüm yapabilen bu sensörler iç ortam navigasyon sistemlerinde de kullanılmaktadır. Bu tarz navigasyon uygulamalarından biri de yaya takip sistemleridir. Yaya takip sistemlerinde yürüyüşün doğasından kaynaklanan ivmelenme değerlerinin integralleri alınarak hız ve konum değerlerine ulaşılmak suretiyle hesabi bir seyrüsefer uygulaması yapılır. Makalede tasarlanan açısal konum referans sistemi yürüyen bir kişinin ayağına monte edilerek iç ortam navigasyon sistemi üzerinde çalışılmış ve sensörlerden kaynaklanan hatalar önerilen filtre algoritması ile en aza indirgenmeye çalışılmıştır. Çalışma sonunda filtre gerçeklenmiş ve sensörlerden kaynaklanan konumsal kaymanın giderildiği gözlemlenmiştir.
dc.identifier.endpage103
dc.identifier.issn2667-579X
dc.identifier.issue1
dc.identifier.startpage93
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12403/8025
dc.identifier.volume2
dc.language.isotr
dc.publisherBayburt University
dc.relation.ispartofBayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
dc.relation.ispartofBayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanı
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.snmzKA_DergiPark_20260218
dc.subjectEngineering
dc.subjectMühendislik
dc.titleSensör Füzyonu Algoritmaları ile Açısal Konum Referans Sistemi Tasarımı
dc.typeArticle

Dosyalar

Koleksiyon

Bayburt Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi